Военный институт телекомуникаций и информатизации НТУУ ”КПІ”
Факультет военной подготовки

Курсовая работа на тему:
«Исследование элементов и систем зенитных ракетных комплексов средней дальности»
Исходные данные для курсовой работы: Система защиты от активных помех когерентно-импульсной РЛС

Выполнил студент взвода № 205:
Красильников М.А.

Руководитель:
полковник А. А. Гаевский

Киев 2003

Содержание:

Существующие методы защиты от помех	5	
Компенсация радиопомех	6	
Когерентный метод компенсации поммех	13	
Видеокомпенсация помех.	16	
Заключение	18	
Список использованной литературы.	19	
Графическое приложение.	20	

Существующие методы защиты от помех.

Существует несколько методов защиты от помех современных радиолокационных станций Основными среди них являются Когерентный, амплитудный методы и метод видеокомпенсации. Они позволяют вести разведку движущихся воздушных целей в условия применения противникоммассированных помех, направленных на "ослепление" радиолокационных станций ПВО. В последующих разделах эти методы будут рассмотрены подробнее.

Компенсация радиопомех

Идея о компенсации радиопомех впервые была высказана советским ученым академиком Н. Л. Папалекси в его книге “Радиопомехи и борьба с ними”, изданной в 1942 г. В этой книге задача о компенсации радиопомех поставлена и решена следующим образом. Помимо основного приемника, реагирующего на смесь сигнала и помехи, используется дополнительный (компенсационный) приемник, антенна которого воспринимает только помехи. Интенсивности и фазы помех в компенсационном и основном приемниках устанавливаются одинаковыми и противоположными соответственно. В результате, как утверждается в литературе, помеха на выходе основного приемника компенсируется, а полезный сигнал остается неискаженным.
Такие постановка и решение задачи о компенсации помех являются классическими и полностью соответствуют случаю, когда основной и компенсационный приемники осуществляют линейные преобразования действующих сигналов и помех. Математически изложенная задача ставится следующим образом. На входе основного приемника имеется аддитивная смесь

Uвх(t)=Uсо(t)+Uпо(t)

полезного сигнала Uсо(t) и помех Uпo (t), а на вход компенсационного приемника поступает только помеха Uик(t), функционально связанная с Uпо(t).
Если должным образом подобрать операторы 00 и Ок характеризующие процессы в линейных преобразователях напряжений Uвх(t) и Uпк(t) соответственно, то можно добиться того, что

ΔU(t)=O0{Uвх(t)}-Оk{uпк(t)}=0о{Uсо(t)}.

Здесь O0{Uвх(t)}=0о{Uсо(t)}+0о{Uпо(t)} — полезный сигнал и помеха на выходе основного канала, а Оk{uпк(t)} — выходная помеха компенсационного приемника. Поскольку оператор  O0  известен, восстановление сигнала Uсо(t) не представляется затруднительным.
На практике полезный сигнал и помеха могут действовать как одновременно, так и в разное время.Последнее характерно для импульсных радиоэлектронных устройств, подверженных действию импульсных помех, которые образуются на интервалах времени, где отсутствует полезный сигнал. В таких условиях возможна компенсация помех как на основе классического метода, называемого амплитудно-фазовым или когерентным, когда основной и компенсационный приемники являются линейными преобразователями, так и методом компенсации помех после предварительного формирования их огибающих, именуемым амплитудным или некогерентным.
Рассмотренные методы компенсации помех, которые в настоящее время имеют значительное число схемных реализаций, широко известны для компенсации помех, действующих по боковым лепесткам диаграммы направленности основных приемных антенн. Существенно при этом требование наличия в радиоэлектронном устройстве двух приемников. Один из них должен принимать только помехи, а другой — помехи и полезный сигнал. Однако возможна компенсация помех при использовании лишь одной антенны и одного радиоприемника. Обязательным условием при этом является то, что полезный сигнал и помеха представляют собой импульсы с периодом следования Ти возникающие на этом интервале в разное время. Кроме того, интенсивности полезного сигнала и помех во времени должны изменяться и оставаться постоянными соответственно. Математически данное условие характеризуется тем, что входной сигнал

Uвх(t)=Uc(t) при τ0+kTи<=t<=τ0+τи+kTи
Uвх(t)=Uп(t) при τпо+kTи<=t<=τпо+τп+kTи
Uвх(t)=0 при других значениях t.

Здесь τ0 — момент возникновения первого импульса, характеризующего полезный сигнал;  τи — длительность полезного импульса; τпо — момент возникновения первого импульса помехи;  τп  —длительность импульса помехи; k — целое число, принимающее значения 0; 1; 2;...; Uc(t) — функция, характеризуются закон изменения полезного сигнала во времени, причем амплитуда этого сигнала изменяется за время Tи; Uп(t) — функция, определяющая закон изменения помехи во времени, причем в отличие от Uc(t) амплитуда Uп(t) импульса помехи Uп(t) за период Tи одна и та же.
Если в приемной установке, на которую действуют помехи, иметь устройство, осуществляющее задержку напряжения Uвх(t) на Tи и формирующее сигнал

Uвх(t-Tи)=Uc(t-Tи)+Uп(t-Tи)

то, подав Uвх(t) и Uвх(t-Tи) на вычитающее устройство, можно получить разностное напряжение

ΔU(t)=Uвх(t)-Uвх(t-Tи)=Uc(t)-Uc(t-Tи)

 характеризующее свободный от помех полезный сигнал.
Рассмотренный выше метод компенсации помех, основанный на том, что помеха является периодически следующими не перекрывающимися между собой импульсами, принято называть методом череспериодной компенсации.
Возможна также компенсация помех путем их декорреляции. Сущность этого метода сводится к следующему. Пусть имеется смесь

 Uвх(t)=Uсо(t)+Uпо(t)

 полезного сигнала Uсо(t) и помехи Uпо(t) на выходе основного приемника и опорное напряжение Uоп(t), формируемое вспомогательным приемником или передающей установкой РЛС. Для конкретности последующего изложения будем полагать, что основной приемник является радиолокационным и реагирует на непрерывные во времени сигналы, а Uоп(t) — характеризует не искаженное помехами опорное напряжение, вырабатываемое передатчиком РЛС.
 Имея в распоряжении Uоп(t), можно образовать заранее известное напряжение U'оп(t), отличающееся, например, по фазе, от Uоп(t). В результате совместного преобразования Uоп(t), и Uвх(t), а также U'оп(t), и Uвх(t), можно получить два напряжения

U1(t)=Uc1(t)+Uп1(t), U2(t)=Uc2(t)+Uп2(t)

 где Uп1(t) и Uп2(t) — некоррелированные помехи, а Uc1(t) и Uc2(t) — функционально связанные полезные сигналы.
 Суммирование или вычитание U1(t) и U2(t) (в зависимоcти от конкретно решаемой задачи) приводит к возникновению напряжений UΣ(t)=U1(t)+U2(t) или UΔ(t)=U1(t)-U2(t). Интенсивность помех в UΣ(t) и UΔ(t) меньше по сравнению с составляющей полезного сигнала, чем в исходной смеси Uвх(t).
 Необходимо отметить, что в настоящее время известны следующие три основных •метода компенсации помех:
 —компенсация помех с помощью вспомогательных (компенсационных)  радиоприемников;
 —череспериодная компенсация помех;
 —компенсация помех путем их декорреляции.
 Эти методы используются при борьбе со сравнительно большим числом видов радиопомех.

Компенсация помех с помощью вспомогательного приемника

1. Общие сведения
При использовании вспомогательного приемника проще всего компенсируются радиопомехи, которые поступают на защищаемое радиотехническое устройство с направлений, соответствующих боковым лепесткам диаграммы направленности антенны. Различают некогерентный (амплитудный) и когерентный методы компенсации таких помех. Первый из них сводится к тому, что компенсация помех осуществляется в процессе обработки видеосигналов, а при когерентном методе компенсация помех производится в трактах высокой или промежуточной частоты
2. Амплитудный метод компенсации помех
Сущность амплитудного метода компенсации помех рассмотрим в процессе анализа схемы, изображенной на рис. При этом предполагаем, что компенсации подлежат активные импульсные радиопомехи в приемнике импульсной радиолокационной станции.
 Основной приемник содержит антенну А0, смеситель См0, усилитель промежуточной частоты УПЧ0 и амплитудный детектор Д0. В состав компенсационного приемника вхидит аналогичные элементы, обозначенные на рис. соответствующими символами с индексом «к». Кроме того, имеется местный гетеродин (Г) и вычитающее устройство (ВУ).
Компенсация помех достигается в вычитающем устройстве при условии, что помеховые сигналы, вырабатываемые детекторами Д0 и Дк, начинают действовать в одно и то же время и имеют одинаковые длительности и огибающие. Чтобы эти условия выполнялись, требуется полная идентичность одноименных элементов в основном и компенсационном приемниках, а антенны А0 и Ак должны иметь диаграммы направленности F0(Θ) и FK(Θ), удовлетворяющие равенствам

FK(Θ)=0 при –0,5 Θ0<= Θ <=0,5 Θ0
FK(Θ)=F0(Θ) при Θ>0,5 Θ0<-0,5 Θ0

Здесь Θ — угол, отсчитываемый от направления максимума диаграммы направленности приемной антенны А0, а  Θ0 — ширина главного лепестка диаграммы направленности той же антенны.
Возможные диаграммы направленности FK(Θ) и F0 (Θ) показаны на рис. При этом отличие FK (Θ) от нуля при —0,590 < Θ0 < 0,5Θ0 и от функции F0 (Θ) при 9 > 0,5 Θ0 и Θ < —0,5Θ0 сделано лишь для наглядности.
 Если амплитудно-частотные характеристики W0(w) и Wк(w) линейных частей основного и компенсационного приемников удовлетворяют соотношению W0(w)=kWk (w), где к — коэффициент пропорциональности, а детекторы Д0 и Д,. идентичны, то справедлива следующая связь FK (Θ) с F0 (Θ):

FK(Θ)=0 при –0,5 Θ0<= Θ <=0,5 Θ0
FK(Θ)=kF0(Θ) при Θ>0,5 Θ0<-0,5 Θ0

При выполнении равенств осуществляется не только идеальная компенсация помех, действующих по боковым лепесткам диаграммы направленности антенны А0, но и отсутствует ослабление полезного сигнала Uс (t), источник которого располагается в зоне основного лепестка диаграммы направленности антенны A0. Однако при одновременном действии импульсных помех, принимаемых по боковым лепесткам диаграммы направленности антенны А0 и полезного сигнала Uс(t) полная компенсация помех не происходит. Покажем это, полагая, что напряжения U0(t) и Uk(t), образующиеся на выходах УПЧ0 и УПЧk равны

U0(t)=[Uco(t)+Uпо(t)]cos(wпоt)
Uk(t)=Uпk(t)cos(wпpt)

Здесь Uco(t) и Uпо(t)_- огибающие полезного сигнала и помех в основном приемнике; _Uпk(t) огибающая помех в компенсационном приемнике; wпp- промежуточная частота.
 Если детекторы Д0 „ Дк квадратичные, то их выходные напряжения  Uдо и Uдк приближенно равны

Uдо =0,5kдо[U2во(t)+U2по(t)+2Uпо(t)]
Uдк =0,5kдкU2пк(t)

Где kдо и kдк соответственно коэфициенты передачи детекторовД0 и Дк_.
Из соотношений видно, что при Uпо(t)=Uпk(t) и kдо=kдк напряжение UΔ(t), образующееся на выходе вычитающего устройства, составляет

UΔ(t)=0,5Kдо[U2co(t)+2Uco(t)Uпо(t)]

и полезный сигнал оказывается искаженным помехами. Их интенсивность зависит от уровня боковых лепестков антенны А0 и мощности источника радиопомех. На практике обычно не удается реализовать диаграммы направленности, определяемые равенствами.
Более простыми являются ненаправленные компенсационные антенны диаграмма направленности которых однонаправлена. Антенна Ак с диаграммой направленности последнего вида препятствует ослаблению компенсационным устройством полезного сигнала источник ко торого располагается в направленности максимума диаграммы направленности А0 (Θ=0). Но по мере роста Θ от 0 до 0,5 Θ0, и уменьшении от 0 до—0,5Θ0 ослабление полезного сигнала увеличивается.
При использовании ненаправленной антенны Ак устройства, в которых осуществляется компенсация помех, действующих по боковым лепесткам диаграммы направленности основной антенны, могут быть построены.
Устройство, схема которого показана на рис, содержит основной приемник импульсной РЛС и компенсационный приемник. Но в отличие от схемы рис. сигналы с выхода антенны А0 поступают не только в смеситель См0, но и на вход компенсационного приемника Эти сигналы через направленный ответвитель (НО), аттенюатор (Ат) и фазовращатель (ФВ) подаются в сумматор (Σ), где они смешиваются с выходным напряжением Ак.
Параметры Ат и ФВ выбираются так, чтобы мощности сигналов, принимаемых антеннами А0 и Ак в направлении максимума основного лепестка антенны А0 были одинаковыми, а фазы отличались на π. Для соблюдения таких условий во всем диапазоне углов обзора, обеспечиваемых антенной А0, ее целесообразно укреплять соосно с антенной Ак. Благодаря НО, Ат, ФВ и Σ при ненаправленной антенне
 Ак достигается изменение напряжения на выходе  Σ в соответствии с функцией FK (Θ). Однако при этом РЛС получается весьма сложной.
При применении ненаправленных компенсационных антенн или антенн с диаграммой направленности однонаправленного типа идеальная компенсация помех принципиально невозможна. Поэтому компенсационные приемники делаются так, чтобы во всех случаях, когда антенной А0 принимаются помеховые сигналы с направлений соответствующих наибольшему из боковых лепестков ее диаграммы направленности, выполнялось неравенство Uдк>Uдо- В таких условиях возникает эффект перекомпенсации помех и ослабление полезного сигнала на выходе вычитающего устройства.
Ослабление полезного сигнала в наибольшей мере проявляется при   ненаправленной компенсационной антенне и связано с одновременным его появлением на выходе детекторов Д0 и Дк. Если наряду с полезным сигналом Uc (t) действует помеха, источник которой лежит в зоне действия боковых лепестков антенны А0, то наличие эффекта перекомпенсации приводит к дополнительному его ослаблению, а при достаточнс мощной помехе возможно полное подавление полезного сигнала.
Сравнительно редкими совпадения по времени действия полезных сигналов и помех бывают в тех случаях, когда помехи порождаются отражениями от местных предметов, излучениями соседних радиолокационных передатчиков или передатчиками хаотических импульсных помех с большой средней скважностью импульсов. Если источниками помех являются земля или водная поверхность, то эффективность РЛС с амплитудной компенсацией заметно понижается. Это объясняется тем, что помеховые сигналы, поступающие от земли или водной поверхности, по существу представляют собой хаотически следующие импульсы со случайными амплитудами и длительностями. Количество таких импульсов в единицу времени может быть столь большим, что они будут часто совпадать с импульсами полезных сигналов, а их мощность может оказаться достаточной для подавления полезного сигнала. Низкая эффективность амплитудного метода компенсации может быть и при действии достаточно интенсивных специально организованных шумовых и хаотических импульсных помех; при этом импульсы помех последнего вида должны иметь среднюю частоту повторения во много раз большую, чем частота повторения зондирующих сигналов РЛС.
Помимо сказанного выше, амплитудному методу компенсации свойственен и другой недостаток. Он состоит в дополнительном уменьшении чувствительности РЛС за счет шумов компенсационного приемника. В самом деле, если не учитывать флуктуации напряжения, вырабатываемого местным гетеродином, то шумы основного и компенсационного приемников являются независимыми. Поэтому дисперсия  δ2шΔ шумов на выходе вычитающего устройства при отсутствии полезных и внешних помеховых сигналов равна
 δ2шΔ =δ2шо- δ2шк
Здесь δ2шо и δ2шо — дисперсии шумов, образующихся на выходах детекторов Д0 и Дк, а коэффициент передачи вычитающего устройства предполагается равным единице.
Если амплитудно-частотные характеристики основного и компенсационного приемников идентичны, а источники их внутренних шумов имеют одинаковые мощности, то чувствительность РЛС с устройством компенсации вдвое хуже, чем при его отсутствии. Это приводит к выводу о целесообразности выключения компенсационного приемника при работе РЛС в условиях, когда на нее не действуют внешние радиопомехи.
Повышению чувствительности РЛС с компенсационным приемником способствует как можно меньший коэффициент передачи последнего, а для требуемой компенсации помех следует увеличить соответствующим образом усиление компенсационной антенны. Вследствие этого антенна Ак должна быть направленной и преобразовывать принимаемые сигналы так, чтобы осуществлялась компенсация помех, источники которых размещаются в заранее заданном секторе пространства относительно РЛС.
Амплитудный метод компенсации помех реализуется технически сравнительно просто и, несмотря на присущие ему недостатки, часто может обеспечивать высокую эффективность импульсных РЛС при их работе в условиях отражений радиосигналов от местных предметов. Он, кроме того, явля.

Когерентный метод компенсации помех

Как и амплитудный, когерентный метод компенсации помех возможен при наличии двух радиоприемников: основного и компенсационного (называемого также вспомогательным). Компенсационный приемник должен принимать лишь помехи, а основной - смесь полезного и помехового сигналов. При когерентном методе осуществляется компенсация помех, действующих по боковым лепесткам диаграммы направленности приемной антенны основного приемника.
Сущность когерентного метода компенсации помех, именуемого часто амплитудно-фазовым, состоит в том, что теми или иными средствами обеспечивается получение одинаковых по интенсивности и противоположных по фазе помеховых сигналов на выходах усилителей высокой или промежуточной частоты в основном и компенсационном приемниках. С этих усилителей напряжения помех, а также полезный сигнал основного радиоприемника подаются на сумматор.
Поскольку усилители высокой и промежуточной частот в основном и компенсационном приемниках являются линейными преобразователями, помехи на выходе сумматора устраняются, а сигнал остается без изменений и используется для дальнейшей обработки. Полная компенсация помех без ослабления полезного сигнала достигается лишь при применении компенсационных антенн с специальными диаграммами направленности Если компенсационная антенна имеет диаграмму направленности, отличную от нужной, то, как и при амплитудном методе, наряду с компенсацией помех будет происходить ослабление полезного сигнала. Однако степень этого ослабления будет меньше, поскольку при когерентном методе не производится нелинейная обработка полезного сигнала и помех. Более детально этот вопрос рассматривается ниже.
Технически когерентная компенсация более просто реализуется при обработке напряжений промежуточной частоты, вследствие чего все последующее изложение относится к напряжениям этого вида.
Возможны различные способы осуществления когерентной компенсации помех. Простейший из них сводится к разработке соответствующего радиотехнического устройства, у которого помеховые сигналы Uпо(t)и Uпк(t) на выходах усилителей промежуточнойчастоты (УПЧ) основного и компенсационного приемников противоположны по фазе.
В реальных условиях получение противофазных помеховых сигналов на выходах УПЧ основного и компенсационного приемников практически невозможно. Это связано с имеющимися всегда различиями в фазово-частотных характеристиках основного и компенсационного приемников, а также нестабильностью частот передатчиков, формирующих помеховые сигналы. Сказанное означает, что при реализации когерентного метода компенсаций помех необходимо учитывать различие огибающих и фаз у напряжений Uпо(t) и Uпк(t) В таких условиях система когерентной компенсации помех должна осуществлять автоматическое изменение огибающей и фазы напряжения Uпк(t) так, чтобы выходной сигнал UкE (t) этой системы равнялся — Uпо (t). В результате суммирования UkE(t) и Uпо(t) осуществляется компенсация помех.
Имеется по крайней мере два способа получения требуемого напряжения UkE(t) из Uпк(t). Первый из них основывается на применении квадратурных преобразователей, хорошо известных в теории оптимального приема, а второй способ предусматривает использование системы АРУ в компенсационном приемнике, которая при отсутствии полезных сигналов работает под действием разностного напряжения Uпо(t)-Uпк(t), и системы автоматического регулирования фазы у напряжения Uпк(t) 
Система компенсации помех с квадратурными преобразователями. Принцип компенсации помех с помощыо квадратурных преобразователей удобно проиллюстрирювать на примере, когда Uпо(t) и Uпк(t) — гармонические сигналы с одинаковой частотой, но различными амплитудами и начальными фазами. Эти напряжения можно представить в векторной форме, как показано на рисунке. Здесь видно, что для получения вектора UкE (t)=-Uпо(t) необходимо иметь два напряжения, которые характеризуются взаимно перпендикулярными векторами Uпк1(t) и Uпк2(t). ВекторыUпк1(t) и Uпк2(t) должны быть равны.
Uпк1(t)=-k1Uпк и Uпк2(t)=k2Uпк к(t),
где |Uпк к|=|Uпк|, а угол между векторами Uпк и Uпк к составляет 90°. При этом коэффициенты пропорциональности k1 и k2 выбираются так, чтобы выполнялось равенство

-k1 Uпк+k2Uпк к=UкE=-Uпо

Схема устройства, обеспечивающего когерентную компенсацию помех с помощью квадратурных преобразователей, показана на рис. Она содержит корреляторы Кор1 и Кор2, усилители У1 и У2 с регулируемыми коэффициентами передачи, фазовращатель ФВ, обеспечивающий получение квадратурной составляющей напряжения Uпк (t) и сумматор E.
Если с УПЧ основного и компенсационного радиоприемников поступают напряжения помех Uпо(t) и Uпк(t), которые в последующем считаются узкополосными стационарными случайными процессами, то выходное напряжение UE сумматора E с единичным коэффициентом передачи будет равно
UE (t)=Uпо(t)+kу1 Uпк(t)+kу2Uпк к(t).
Здесь kу1 и kу2 — коэффициенты передачи усилителей У1 и У2, обеспечивающих практически безынерционное преобразование Uпк(t) и Uпк к(t) соответственно. Они изменяются пропорционально напряжениям, вырабатываемым кореляторами Кор1 и Кор2.
Системы АРУк и ФАПЧ, используемые в устройствах компенсации помех, должны быть весьма быстродействующими. Быстродействие системы АРУ должно быть таким, чтобы ее выходное напряжение достигало нужной величины за время, значительно меньшее, чем время корреляции для огибающей помехового сигнала, а система ФАПЧ должна успевать следить за всеми изменениями фазы помех, действующих в УПЧ0. Помимо сказанного выше, необходимо, чтобы система АРУк не изменяла коэффициент усиления компенсационного приемника при действии на нее полезного сигнала. Для этого постоянная времени Так системы АРУк должна удовлетворять неравенству Так >>tи, где tи — длительность импульса полезного сигнала.
Завершая рассмотрение когерентного метода компенсации помех, при реализации которого используются квадратурные преобразователи или системы АРУ и ФАПЧ, необходимо отметить, что как и при амплитудном методе, в этом случае уменьшается чувствительность радиотехнического устройства. Это объясняется увеличением дисперсии флуктуации на выходе сумматора 2 за счет внутренних шумов компенсационного приемника. Для борьбы с этим явлением используются те же меры, что и при амплитудном методе компенсации помех.
Если при использовании квадратурных компенсаторов необходимо осуществлять подавление помех, поступающих по боковым лепесткам основного приемника не с одного, а с nн (nи>1) направлений, то следует применять nи компенсаторов. Вышеуказанным способом можно построить самонастраивающую антенну типа фазированная решетка.

Видеокомпенсация помех

Устройства череспериодной компенсации помех на видеочастоте разрабатываются в соответствии с функциональной схемой, приведенной на рис. Здесь напряжение  Uфд, поступающее на модулятор (М), формируется фазовым детектором. На этот детектор подаются опорное напряжение Uоп(t) и сигнал непосредственно с выхода УПЧ радиолокационного приемника. Если Uоп(t)=Uоп(t)cos(Wпрt)

 а на выходе УПЧ приемника образуется импульсный сигнал Uнп(t), обусловленный отражением радиоволн от неподвижного объектам фазовый детектор сформирует импульсы постояного тока с неизменной величиной, длительностью и периодом повторения.
При приеме сигналов от подвижной цели УПЧ вырабатывает напряжение, определяемое формулой (2). Поэтому на выходе фазового детектора образуется импульс длительности Tи
Если длительность импульса Tи достаточно мала по сравнению с величиной 1/Fд то напряжение Uфд, обусловленное движущейся целью, представляет собой видеоимпульсы, различные по высоте.
В РЛС с внешней когерентностью вместо фазового может использоваться амплитудный детектор. Он при одновремен-приеме сигналов, поступающих от подвижной цели и неподвижного объекта, вырабатывает импульсы, модулированные по амплитуде, а при действии на РЛС импульсов, обусловленных только неподвижным объектом, формирует сигналы с неизменной амплитудой. При применении амплитудного детектора РЛС часто называют некогерентными. Исходя из вышесказанного, прийдем к выводу, что, осуществив на время Tи задержку импульсов, формируемых фазовым детектором, и образовав разность между задержанными и незадержанными импульсами фазового детектора, можно компенсировать сигналы, обусловленные в РЛС отражениями от неподвижных объектов. Время Tи составляет несколько сотен и более микросекунд. Поэтому для задержки импульсов приходится использовать ультразвуковые линии, питание которых необходимо осуществлять импульсными сигналами с несущими частотами 5—60 МГц. Формирование таких сигналов и осуществляет модулятор (М) в схеме на рис. Модулируемым является гармоническое напряжение U1(t) с частотой 5—60 МГц, вырабатываемое генератором (Г).
Напряжение U1(t), модулированное по амплитуде в общем случае биполярными импульсами и представляющее собой пакеты синусоидальных колебаний с постоянной длительностью и периодом следования Tи, подается на ультразвуковую ЛЗ и усилитель У2. С помощью ЛЗ осуществляется задержка выходных сигналов на время Tи а назначение усилителей У1 и У2 то же самое, что и в схеме на предыдущем рис. Детекторами Д1 и Д2 выходные напряжения усилителей У1 и У2 преобразуются в видеоимпульсы, которые воздействуют на вычитающее устройство ВУ. Последнее при идеальной работе всех элементов вырабатывает видеоимпульсы, характеризующие подвижные цели, и обеспечивает нулевое выходное напряжение при поступлении на РЛС сигналов от неподвижных объектов. Выходные импульсы ВУ являются биполярными и изменяющимися во времени по амплитуде. Если для работы РЛС необходимы однополярные импульсы, то после ВУ устанавливается соответствующий преобразователь сигналов.
К устройствам компенсации помех на видеочастоте предъявляются менее жесткие требования, чем к устройствам, обеспечивающим череспериодную компенсацию в трактах УПЧ приемников. Главные из этих требований сводятся к следующему:
•ошибка во времени задержки сигнала должна составлять малую часть от длительности импульса (порядка 1%), а не от периода, как в системе компенсации на промежуточной частоте;
•допускается незначительная разница в коэффициентах передачи устройств, преобразующих незадержанный импульс и осуществляющих задержку сигналов.

Заключение

В данной работе были рассмотрены несколько систем защиты от помех современных радиолокационных станций. Исходя из вышесказанного, можно сделать выводы о сложности построения, эффективности и алгоритмов работы каждой из них.
Система защиты от активных помех-неотемлемая часть любого современного комплекса противовоздушной обороны. От ее эффективности и скорости работы зависит не только судьба экипажа но и прикрываемых воиск. Потому разработка таких систем является первейшим и перспективнейшим направлением развития военно-производственногог комплекса любой современной страны.

Список использованной литературы

1.«Радиолокационные устройства (теория и принципы построения)», М.: Советское радио, 1970, под редакцией В. В. Григорина-Рябова.;
2.«Основы построения радиотехнических систем наведения зенитных ракетных коплексов»: Учебное пособие, 1974, под редакцией А. А. Губренюка;
3.Клишевич М. Я., Рештаненко Ю. И. «Принципы построения зенитных комплексов»: Учебное пособие, Киев: изд. ВА ПВО СВ, 1987.